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智能机器人可阻燃能预警的电子皮肤来了

来源：中国科学报

近日，上海科技大学物质学院凌盛杰课题组和合作者在基于蚕丝蛋白纳米纤维的离子导体皮肤研究上取得进展。他们通过采用高效的气流辅助静电纺丝方法制备出了具有优异阻燃效应和火情预警功能的蚕丝纳米纤维/石墨烯多功能电子皮肤。该成果在线发表于《先进材料》。

随着信息技术的发展，人工智能机器人已从科幻小说走进现实生活。作为智能机器人重要组成部分的电子皮肤也受到关注。在众多材料中，纳米纤维材料因具有结构设计性强、超薄灵活、透气性好等特点，在电子皮肤领域表现出良好的应用前景，但目前制备纳米纤维材料所采用的静电纺丝方法面临产量过低以及材料环保性能差等问题。

凌盛杰课题组以天然丝蛋白与石墨烯为原材料，通过高效气流辅助静电纺丝方式制备了由丝蛋白纳米纤维离子导体和石墨烯片共同构成的多级结构的电子皮肤。与一般静电纺丝方法不同，该方法受溶液导电性影响较小，可实现高盐离子含量聚合物的纺丝，且对纤维聚集体的结构具有较好的操控性，其纺丝效率通常可达到普通电纺丝的5~10倍。

气流辅助式电纺丝方法所制备的电子皮肤具有良好的力学性能和可拉伸性能，且具有湿度响应的自黏附性能，可贴附于各种物体表面。同时，基于凌盛杰课题组之前对丝蛋白基离子导体防火功能的研发，这种纳米纤维离子导体皮肤同样展现出非常好的阻燃特性。

与普通的阻燃材料不同的是，这类电子皮肤还具有良好的温湿度变化响应。将其接入电信号测试系统，在遇明火接触时，可有效阻止火焰蔓延、迅速且稳定传递出特征信号，从而达到防护与预警同步的功能。研究人员由此开发了一套本地—云端—移动终端联动的火情预警系统，材料可在接触火焰后2秒内迅速触发报警机制，实现三终端同步报警的功能。同时，可将所制备的电子皮肤集成于机器人手部，在遇到火情刺激时激发机器人的自我保护机制，使其做出撤手等一系列规避危险的动作。

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